Robot Arduino Arm mixologue (6 / 9 étapes)

Étape 6: Faire l’armSequence fichier

  1. Une fois que vous êtes connecté à votre barman, le logiciel de bras lien affiche le panneau de configuration, séquence panneau, panneau e/s et Mode panneau sous le panneau de configuration.
  2. Cliquez sur Cylindrical dans le panneau de la Mode. Ce mode donne nous est facile de comprendre le contrôle à bonne portée. Le panneau de contrôle va changer.
  3. Cochez la Save Digital Outputs boîte.
  4. Cliquez sur New Pose . Cela permettra d’économiser nous chaque position de que nous avons mis le bras.
  5. Cochez la Auto Update boîte au bas du panneau. Ceci déplacera le bras que nous Réglez les curseurs en temps réel.
  6. Une fois que le bras est dans une position, vous souhaitez qu’il soit dans, vous pouvez cliquer sur le Save Pose le bouton pour enregistrer sur la séquence active.
  7. Pour chaque pose que vous voulez, a frappé la nouvelle pose, réglez les curseurs pour déplacer le bras dans la position désirée, puis appuyez sur Save Pose . Si vous voulez allumer la pompe, cochez la case 13 dans la section de sortie numérique du panneau d’e/s. Esprit la Pause (Ms) section du panneau de contrôle. Il s’agit de la quantité de temps que votre pompe reste allumé. N’oubliez pas que si vous comme la pompe s’arrête avant que l’autre pose vous créeriez a boîte 13 décochée.
  8. Une fois que vous avez toutes les poses que vous voulez, cliquez sur le Save to File bouton dans le panneau de la séquence.
  9. Accédez à la

    dossier que vous avez téléchargé plus tôt et cliquez sur Open pour enregistrer.

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