Robot Arduino Arm mixologue (5 / 9 étapes)

Étape 5: Logiciel mis en place

Afin de faire nos propres séquences, nous allons avoir besoin de mettre en place le logiciel Link de bras. Ce n’est pas difficile, mais il est impliqué, alors assurez-vous de suivre attentivement.

Télécharger les croquis de bras de vivaneau

  1. Télécharger vivaneau bras croquis sur Github.
  2. Dézipper dans votre dossier Arduino croquis. Vous aurez besoin de savoir où c’est plus tard.

Mise en place le bras Link Library et Firmware

  1. Télécharger ArmLinkLibrary et extraire le dossier ArmLink dans votre dossier de bibliothèques d’Arduino.
  2. Ouvrir l’IDE Arduino et ouvrir
  3. Supprimez une des lignes suivantes :

    Peu importe qui, parce que nous n’utiliserons pas une pince pour ce projet

  4. Assurez-vous que votre Robot barman est branché à votre PC via le port USB et télécharger le firmware.

Mise en place de traitement

  1. Téléchargez et extrayez le traitement 3 pour votre système d’exploitation
  2. Ouvert

    et dans la fenêtre qui apparaît, cliquez sur l’onglet bibliothèques.

  3. Cherchez dans la bibliothèque G4P et installez-le.
  4. Cherchez dans la bibliothèque Video et installer la bibliothèque vidéo créé par la Fondation de traitement

Mise en place de lien de bras

  1. Téléchargez et extrayez le ArmLink logiciel pour traitement 3
  2. S’assurer que votre Robot barman est branché à votre PC via le port USB et ouvert ARMLink.pde . Traitement 3 devrait ouvrir à une fenêtre avec le code de liaison de bras InterbotiX.
  3. Appuyez sur la touche Triangle dans le coin supérieur gauche de la fenêtre. Cela se déroulera le logiciel Link de bras.
  4. Sélectionnez le port COM sur que votre barman est et cliquez sur se connecter.

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