Étape 4: Demo Code partie 1: installation et test
Le Code de démonstration peut être trouvé ici :
https://github.com/robotgeek/SnapperArm
Décompressez et trouver la démo sous :
Charger le croquis sur votre planche et jouer avec lui un peu. Si tout fonctionne comme prévu, votre câblage et construire sont corrects. Si vous êtes heureux avec cette configuration, vous pouvez appeler cela un jour ici et commencer à faire la fête avec vos mixologue de bras de robot, mais si vous souhaitez savoir comment programmer les mouvements et ajouter/modifier des boissons, continuer sur ! Il n’y a encore beaucoup à apprendre !