Étape 4: Schéma de Circuit contrôle
Il s’agit d’un circuit classique de microcontrôleur PICAXE 18M 2 interfacé avec un double pont en H à lancer les moteurs. Le microcontrôleur fonctionne sur 1,8 à 5.0VDC ; (vous pouvez détruire la puce avec une connexion directe à la batterie de 6V!) J’ai utilisé 2 diodes série pour réduire la tension de la batterie pack pour dessous de 5V. Le pont en H, broche 8, dispose d’une connexion directement à la batterie 6V tout que ce robot a donner les moteurs.
Le code de base PICAXE est attaché: [lien]