Robot 3: La plateforme du capteur autonome « Jimbo » (1 / 7 étapes)

Étape 1: Engrenage

The Tamiya 89915 Twin-moto réducteur vient de Pololu en kit. Vous avez le choix des rapports de démultiplication 58:1 ou 204:1 (j’ai choisi 204:1 pour opération 61 tr/min). Je trouve juste assembler ces boîtes de vitesses à y avoir beaucoup de plaisir. J’ai ensuite ajouté le Pololu kit de châssis et de la roulette découpés au laser rondes. La chose gentille au sujet de l’utilisation de ce châssis est que je n’ai pas de percer un trou unique, il est livré avec toutes sortes de trous et fentes. Beaucoup de génie s’est même le kit de roulettes, qui dispose de 3 options de hauteur (j’ai utilisé celui plus haut). Avec toutes ces pièces, vous avez un robot à 2 roues de commande différentielle.

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