Étape 1: Décoller brushs
Astuce votre robot tête en bas, sur une serviette si vous ne voulez pas le rayer.
Sur le côté brushs (2 d'entre eux) il y a une seule vis phillips dans le centre de chacun, annuler ces aiguilles.
vous finirez par avec ce x 2 peut-être ce pas ruiné.