Étape 8: l’Assemblée
Bon après tout pièces sont finis maintenant nous raft toutes, précédemment à la couverture de dos sécurité boîte nous faire des trous pour câblage, Pic n ° 1, les capteurs de trou servo ensemble câble entrée, coffre fort et mettez de la colle chaude en marge du câble dans le trou afin qu’aucun écart pour arrivée d’eau, j’ai oublié de mettre T-sop (récepteur IR sur les yeux du robot poisson) coup d’oeil photo. n° 2-5 pour installer le récepteur IR.
Il est temps de rassembler tout cela, qu'auparavant nous faire 2 trous avec taille de servo shaff couverture chaque côté de l’emplacement du trou corps idéalement que mettre les ailettes. et installez servo imperméable à l’eau. UCAN utiliser de la colle chaude pour mettre le servo en place, saisir également ballast réservoir et coffre dans le corps du poisson robot, paires de pectorales palmes sur le servo à l’aide d’une tige de petit que la taille même avec servo shaff trou et trou de nageoires de tige, donc aussi avec les nageoires caudales. Regardez la photo pour plus de détails. attacher la queue du poisson et être forts attelages à trou de coupleurs sur la précédente nous préparons déjà, et le dernier se connecter la tête avec le corps renforcé avec coupleurs que précédemment, nous préparons déjà le trou de la vis avant.
Maintenant, nous avons déjà un corps de robot poisson complet. Il fournit la vie sur un robot poisson. Nous allons utiliser l’arduino Pro mini car la forme est petite et peut s’insérer dans la zone de sécurité. En outre vous devez également promini arduino pilote moteur pour contrôle des citernes à ballast, ubex pour la protection de l’alimentation et 2 cellules lipo batterie 1000mAh, contrôleur d’i aide romouvoir TV. J’ai utiliser le téléviseur distant pendant un certain temps et a joué dans une petite piscine à l’eau claire ou dans un grand aquarium et IR peut pénétrer l’eau, donc nous pouvons toujours contrôler.
