Étape 10 : Source Code Arduino avec IR Libllary
Pour l’instant le poisson Robot de contrôle avec télécommande IR qui peuvent encore pénétrer dans l’eau potable. Ici, vous avez besoin pour télécharger le programme FTDI pour arduino Promini Conseil.
pour pouvoir utiliser le récepteur IR sur l’arduino vous devez extraction IR libllary, téléchargement Arduino-IRremote-master.rar et extraction RAR votre arduino libllary c/programfiles/arduino/liblaries. et que télécharger le IR_receiver avant de télécharger le programme mettez le récepteur IR (t-sop) plus à droite broche IR données adal, broche et GND Broche milieu gauche est la SCR (l’emplacement de l’axe pourrait différent sur le type de t-sop autre réponse vue feuille de données, s’assurer), branchez FTDI avec promini et sur votre ordinateur Télécharger le Ir_receiver, si fait ouvrir le moniteur série essayez d’appuyer sur le bouton tout , si chez serial monitor affiche des valeurs numériques puis IR est déjà au travail.
Ouvrir le ir_command_codes.h, modifiez la valeur de commande avec valeur à la valeur que vous obtenez de chaque touche qui est utilisée. Sélectionnez le bouton pour transmettre des ordres et d’autres ajustement à que vous voulez cet exemple, les touches numériques 1 avancé 2, à tourner et d’autres.
Dernière Télécharger le code source Ir_robofish la sourcode dans le fichier Rar est juste pour le test, j’ai encore du travail pour un code source complet pour le meilleur résultat et je mettrai à jour bientôt, Merci:)
NB: S’excuser si ce tutoriel n’est pas tant en détail parce que c’est en fait mon ancien projet donc je n’ai pas beaucoup de documentation donc j’ai remplacer avec la sket et images 3d. et pardonner les nombreuses erreurs dans l’écriture de mon anglais pas très bon.
