RoboCat (2 / 5 étapes)

Étape 2: câblage

Vous avez tout ? Alors commençons !

Les diagrammes ici montrent comment tout est lié. Le premier diagramme a tout sur elle, mais est un peu désordonné, alors j’ai ajouté quelques-uns supplémentaires ainsi vous pouvez dire réellement ce qui se passe.

Il est plus facile de commencer avec le haut-parleur piézo et le capteur tactile. Le haut-parleur piézo est connecté à la broche 2 et la terre et le touch Sensor à 5v et A0. Le capteur tactile a une résistance d’ohm 47 k devant lui.

Ensuite, nous allons ajouter les LEDs sur la broche 6, 7, 8, 9, 11 et 12. vous allez placer un gâchis des câbles dans le montage d’essai ici, pour s’assurer que vous ne mélangiez un d’eux (il permet de distinguer votre fils). Tout d’abord, j’ai fait quelques lignes sur le montage d’essai de mettre les LEDs et fait quelques lignes qui relient à la terre. J’ai ensuite ajouté 2 LEDs par rangée avec le cavalier M/F fils et relié l’autre extrémité à la masse. J’ai fait essentiellement 3 séries identiques de LEDs sur ma maquette, la façon dont vous pouvez configurer l’un d’eux peut être vu dans l’image avec juste les LEDs.

Remarque : pour modifier la sensibilité du capteur tactile vous pouvez également essayer de mettre différentes résistances à la place de la 47 Kohms un.

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