Robbie - votre propre Assistant humanoïde personnalisable ! (10 / 12 étapes)

Étape 10 : Le dernier des fils

OK, donc, dans que les étapes précédentes, j’ai été un peu vague sur la façon de faire le tour de câblage le robot. Eh bien maintenant, tout cela se réunit dans une seule pièce solide et fonctionnelle. Ces prochaines étapes sont les étapes finales nécessaires à la construction physique de Robbie. Cependant, faites attention étroitement, comme il est très important et facile de se tromper !

1. Prenez le micro a reçu avec le module de reconnaissance vocale et branchez-le sur la prise du module. Prenez le fil qui mène au véritable micro et enroulez-la autour de colonne vertébrale de Robbie, fixant avec Scotch ou du ruban isolant.
2. Connectez le TX sur le Bluetooth à RX1 sur l’Arduino et le RX sur le Bluetooth pour TX1 sur l’Arduino.
3. Répétez l’étape 2 pour le module de reconnaissance vocale, mais cette fois avec RX2 et TX2 au lieu de la RX1 et TX1.
4. Les servos doivent être câblés. Connecter le + V fil des servos (généralement rouges) pour les lignes électriques sur le montage d’essai. Le sol fil (habituellement brune ou noire) doivent être reliés aux lignes au sol de la maquette. Dernier point mais non le moindre, connectez les câbles de signal (blanc, jaune ou orange, en général) aux pins Ardunio. La servocommande gauche continu va sur broche 22, le servo de droite continu sur la broche 24 et le servo standard sur la broche 26.
5. Placer une résistance allant de n’importe quelle ligne inoccupée au sol sur le montage d’essai.
6. Fil de la cathode commune du voyant ce rang occupé par la résistance. Les broches rouges, verts et bleus de la LED RGB aller aux broches de l’Arduino 23, 25 et 27, respectivement.
7. Connectez le câble d’alimentation sur le montage d’essai à la goupille de Arduino étiquetée VIN et la ligne de sol à la goupille de Arduino GND.
8. Cette étape est facultative, mais lieu ligatures autour des fils lâches à la conception compacte et rendre le robot plus organisée.

Offrez-vous une petite tape sur le dos ! Vous avez terminé avec succès bâtiment Robbie ! Maintenant, l’essentiel du travail se fera sur l’ordinateur.