Étape 7: Connectez les Servo-moteurs à votre microcontrôleur
J’ai utilisé un Arduino Microcontroller pour contrôler les moteurs servo sur mon banc de caméra. Pour connecter le servo à l’Arduino, vous souhaitez vous connecter le fil rouge sur la broche de 5V et le fil noir (dans la plupart des cas) la broche GND sur l’Arduino. Un troisième fil est le fil de signal et est relié à une broche numérique. Les couleurs peuvent varier selon le modèle. Vous devez faire ces raccordements avec le moteur de chaque servo. La meilleure façon de connecter plusieurs servos à un Arduino est avec une flasque arrière du servo. J’ai construit un d'entre eux lors d’un précédent projet. Vous pouvez voir comment faire une (ici)
Dans la plupart des cas, vous devrez inclure une batterie externe qui est connectée à la broche de Vin sur la carte.