Étape 5: Soudure bas composants et fils
Une fois que j’ai eu les composants où je les voulais, j’ai collé le PCB dans l’étau et appris à souder. Les principaux éléments étaient en place lorsqu’il était temps de commencer leur câblage tous ensemble. J’ai intentionnellement n’a pas coupé les fils longs des composants afin que je pourrais utiliser pour souder à. Sur les fils que j’ai effectivement mis dans un trou, j’ai créé un pont de soudure entre lui et quelle que soit l’épinglez-le étant rattachée à.
Voici les liens que j’ai fait...
Arduino D2 -> Bluetooth RX
Arduino D3 -> Bluetooth TX
Arduino D10 -> broche de stepper pilote ENABLE
Arduino D11 -> tige STEP stepper pilote
Arduino D12 -> tige DIRECTION pilote stepper
Power Supply V + -> Arduino Vin -> tige de stepper pilote VMOT
Puissance d’alimentation V - -> Arduino GND -> stepper broches GND pilote -> bluetooth GND
Arduino + 5V -> stepper pilote DMV -> bluetooth VCC
Stepper pilote 1 b -> fil gris moteur pas à pas
Stepper pilote 1 a -> moteur pas à pas le fil rouge
Stepper pilote 2 a -> fil jaune moteur pas à pas
Stepper pilote 2 b -> fil vert moteur pas à pas
NOTE : Pas tous les moteurs pas à pas, auront le même brochage de couleur !
