Étape 7: Alimentation
Il existe deux systèmes d’alimentation principale que je considérais comme : puissance de la batterie et la puissance de la voiture. Je choisis d’utiliser la puissance de la batterie car ses plus sûrs et ne courent le risque de couler sur la batterie de la voiture. Il rend également plus facile à entretenir. J’utilise une batterie 6v 4,5 ampères heure est rechargeable. Cela devrait être amplement (calembour prévu) à la puissance du système pour un peu tout en (mois), mais je n’ai pas encore testé cela.
Mise à jour (28/05/12) - copié de mon commentaire sur ce ' Ible :
J’ai actionné l’arduino avec un 9v ordinaire (juste un Duracell régulière) et alimenté le servo séparément avec la même 9v. J’ai eu deux paires de pinces crocodiles reliés à la 9v. Un jeu était simplement connexe aux broches crus et moulus sur l’arduino, et l’autre groupe a été envoyé au fil de terre pour le servo et un régulateur de tension variable qui s’est ensuite rendu au fil de SCR du servo. Cela m’a permis de jouer avec les valeurs de tension pour le servo seulement. J’ai été très surpris par ce que j’ai trouvé : l’arduino a couru très bien avec le 9v et étrangement le servo a couru les meilleures sur 1.55V tirant 6,8 mA. J’ai toujours pensé que ce servo prendrait 5-6v mais il courait bien meilleur sur 1.55V.
Maintenant, j’ai besoin de comprendre comment je peux brancher en permanence le système. Je peux trouver une pile 9v avec une cote élevée ampères/heure (suis ouvert aux suggestions cependant) mais besoin de trouver un système d’alimentation pour le servo maintenant. Probablement, je vais essayer de le connecter à la voiture comme jwhitley a proposé. Merci encore pour l’aide tout le monde !
Problème : Pour une raison quelconque, chaque fois que je branche la batterie, le système des impulsions comme si un condensateur est raccordé en série. C’est étrange parce que la même chose se produit lorsque le système est alimenté par le port de SCR. Le système fonctionne très bien lorsqu’il est alimenté par l’ordinateur, ce qui est étrange, parce que cela passe par le port de SCR qui ne fonctionnait pas. Il ne semble pas fonctionner avec n’importe quel port. J’ai pensé qu’il pourrait être un problème avec la tension, j’ai donc créé un régulateur de tension variable. Cela permet de maintenir le niveau de tension à un rythme constant, dont j’ai assumé contribuerait également à réguler le courant (I = V/R). Alors que le système serait inférieure à une certaine tension d’impulsion, le système s’est avéré tenace. Car maintenant je suis coincé à expérimenter dans un pour tenter de cerner le problème.
Pour utiliser le système, j’utilise le FTDI basique, qui pour une raison quelconque, fonctionne...
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