Étape 3: Intégrée dans le programme au microcontrôleur.
Écrit le programme à l’aide de la plateforme de développement microcontrôleur Arduino, les fonctions du programme sont obtention datas du module de capteur de MPU6050 et constitue, par l’intermédiaire de Bluetooth, tout en contrôlant la LED s’allume selon les données reçues.