Étape 2: Moteurs Shields
Je suis arrivé à avoir un Bouclier moteur Grove en main, qui était parfait pour travailler avec les tensions plus élevées nécessaires pour ce moteur. Alors j’ai utilisé le flasque arrière du Grove, il existe une variété disponible chez Sparkfun ou Adafruit.
Il y a deux pôles vis à une extrémité pour une alimentation externe et quatre pour relier les bornes du moteur. L’image montre comment les fils de couleur doivent être attachées à ce moteur.
J’ai ceci alimenté par une alimentation variable à 18 V (voir image). L’alimentation doit être branchée dans les trous de deux vis restantes dans le bouclier, la puissance et le sol.