Etape 1: Sur les moteurs pas à pas
Après avoir enlever le moteur de l’enveloppe en enlevant les deux vis sur la face arrière et couper les fils, j’ai pris un coup d’oeil à ce que j’avais.
Ce type de moteur est appelé un moteur pas à pas. Si vous n’avez pas travaillé avec celle d’avant, je recommande le bon tutoriel SparkFun sur moteurs, disponible ici. Avec les moteurs pas à pas, l’idée de base est que chacun des fils signal doit être allumée en séquence, en déplaçant le motoréducteur interne étape par étape (d'où le nom, le moteur pas à pas).
Le problème en utilisant un Arduino pour cela est qu’un Arduino simplement ne porte pas assez frais pour alimenter un moteur aussi lourd. Il tire 5 Volts, où ces moteurs exigent 18.
Une solution consiste à utiliser une flasque arrière du moteur.