Etape 3: Connexion imprimante 3D à matériel
L’étape suivante consiste à assembler des composants et de connecter l’imprimante 3D au matériel.
Après avoir assemblé le pont BeBoPr et chauffeurs Pololu #2133 stepper, la configuration peut être mises en place. The BeagleBone Black se trouve au-dessus du pont-BeBoPr, qui est relié à la BeBoPr. Les pilotes de moteur pas à pas sont placées dans les en-têtes situés sur le côté comme indiqué. Une fois que le matériel est mis en place, l’imprimante peut être connectée à elle.
Les moteurs, entrées analogiques, extrudeuse chauffage et le ventilateur sont tous reliés à la BeBoPr. Une alimentation de 12V standard est utilisée pour alimenter le Conseil d’administration. Nous couper le connecteur cylindrique sur l’alimentation afin d’exposer les deux fils à l’intérieur. Nous avons dépouillé les extrémités et attachés à un des connecteurs de puissance. Une autre série de fil avec le second connecteur le premier. C’est la seule alimentation requise pour le BeBoPr et le BeagleBone Black.
Une 8GB micro carte SD avec une image de Machinekit installée est utilisée comme système d’exploitation. Cette image est basée sur la version officielle de Debian pour BeagleBone Black. Plus d’informations peuvent être trouvés ici : http://blog.machinekit.io/p/machinekit_16.html