Étape 3: Arduino, para controlar el movimiento del vehículo.
El arduino utilizado el es :
Arduino nano V3.0, también desde DX.com
La ventaja de este arduino es su tamaño de compacto, pero a la vez trae una dificultad ; El aucun permitir conexiones de câbles (tipo macho) sobre la placa puesto que este arduino esta pensado para ser montado sobre un protoboard. Para este Instructable se utilizaran los siguientes pins del arduino :
11
10
9
6
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De cualquier forma, ONU arduino uno o mega tambien servirá para este vehículo.
Lo bueno de este proyecto es que casi aucune se necesitan librerías especiales o cosas muy difíciles de encontrar. *****************************************************************************************************************************
El arduino se encarga de que al recibir datos a través del modulo bluetooth, sea capaz de tomar acciones y de esta forma asignar valores lógicos al puente H y así desplazar el vehículo oruga según el comando recibido por bluetooth.
Los comandos denominados para los distintos movimientos fils :
1, movimiento del vehículo hacia adelante.
2, movimiento del vehículo hacia atrás.
3, giro del vehículo hacia la izquierda.
4, giro del vehículo hacia la derecha.
a, detención del vehículo.
De la misma forma, un cada una de estas instrucciones se le asigna una instrucción sobre el puente H de 2 canales, las cuales serian (Esto dependerá de la forma en la que conectes los motores al puente H). La estructura sérums la siguiente :
« comando », {B-IA * B-IB} y {A-IA * A-IB}
Quedando de la siguiente forma
1, {1 * 0} y {1 * 0}
2, {0 * 1} y {0 * 1}
3, {1 * 0} y {0 * 1}
4, {0 * 1} y {1 * 0}
a, {0 * 0} y {0 * 0}
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Revisar imagen que contiene una tabla
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Aucune info mas agrego, Québec-puesto en el ultimo étape, subiré todos los archivos.
