Étape 5: Tester le Circuit-moteur de Vibration
Déplacez le commutateur sur le mode de détection d’obstacle et modifiez la valeur du paramètre OBSTACLE_DISTANCE à 10 pouces.
Maintenant utiliser une tasse de café / ou quoi que ce soit que vous trouverez près de d’agir comme votre obstacle comme montré dans la vidéo.
Si vous observez dans la vidéo, je suis titulaire le moteur de vibration avec mon doigt pour l’empêcher de rebondir de la maquette.