Étape 2: L’interrupteur comme épine dorsale
Pour activer un SPDTswitch commun avec attraction magnétique du robot un grand levier est nécessaire. Grand levier signifie grand mouvement alors j’ai énoncée à intégrer l’interrupteur et le levier dans le mouvement principal de « baiser » et avoir l’il servir de colonne vertébrale/cou.
Pour éliminer toute soudure, la mission était d’intégrer l’interrupteur, la LED et la batterie dans le coffre du robot.
Les orifices de montage de l’interrupteur sont seulement 2,5 mm. Boulons longs avec ce diamètre n’étant pas très communs, je choisis ne pas d’utiliser ces trous pour laisser l’interrupteur en place dans la structure en couches. Au lieu de cela, j’ai utilisé de la liberté de forme et précision laser découpe offres et conçu une forme tenant fermement l’interrupteur. J’ai mesuré l’interrupteur et appelle sur la forme. Comme simple première approximation je ne prenait pas en compte tout espace. Ou en fait en s’appuyant simplement l’interrupteur mesurée, la moitié de la largeur de la découpe laser (0,1 mm) sert de dégagement.
Étape suivante consistait à conserver la pile appuyée contre une des jambes de l’interrupteur, en concevant un « printemps » basé sur une coupe étroite. J’ai expérimenté avec un morceau de feuille d’acrylique, couper avec une scie à métaux. L’efficacité et la durabilité est quelque chose qui doit être vérifié dans la pratique, mais j’ai eu une bonne impression du laser de pièces découpées.
J’ai pris de l’épaisseur de la batterie à partir d’une feuille de données, en utilisant mon étrier métallique serait ont court court-circuité la batterie (3,2 mm pour une CR2032). Pour mettre la tension du ressort j’ai soustrait 1 mm d’épaisseur, en faisant le laser à couper le modèle de conception.
Viennent ensuite le défi de connecter la LED sans soudure. Tout d’abord la découpe pour la LED prend en compte la face aplatie sur sa jante, donc il peut être mis qu’une seule manière et la polarité doit toujours sortir droit lors de l’assemblage. Une des jambes du LED (the) - passe par le trou de la patte médiane de l’interrupteur et est maintenu en place par la forme de la découpe. L’autre jambe (+) est pressé contre le côté de la batterie. Cette jambe est pliée vers le bas, vers le « printemps » tenant la pile.
La partie médiane, tenir l’interrupteur, LED et batterie est serré entre deux parties de « jambes », avec les trois couches boulonnées ensemble v (avec papier comme entretoises). Les parties latérales sont fendus pour donner la chambre à la batterie et permettent de remplacer sans démontage. Les bras sont ajoutés aux vis supérieurs. Pour le dernier écrou un bras déjà attaché à l’autre robot peut être utilisé.
Le mouvement du levier a été vérifié sur une « section » dessin des deux robots baisers. Lorsque les pièces sont arrivés quelques mise au point était nécessaire. Tout d’abord l’angle du corps penché en avant a été modifié pour obtenir les têtes suffisamment proche pour les aimants de travailler. Si vous prenez un coup d’oeil étroit à la vidéo dans l’intro, vous pouvez remarquer les pieds ont été poncés et quelques blocs de bande de mousse ont été ajoutés pour ajouter som hight encore (essais et erreurs). Aussi, un morceau de ruban de mousse a été ajouté pour arrêter le levier et la tête pour revenir au présent. Photos suivront. Le résultat final est déjà implémenté dans la conception, attachée à l’étape 1 de cette Ible de découpées au laser.
