Réorientation un vieux Scanner dans une scie de table (5 / 6 étapes)

Étape 5: Les connexions électriques

Maintenant que les éléments mécaniques de la scie de Table-top sont prêts et roulement (littéralement... Assurez-vous que c’est), il est temps de regarder les composants électroniques de sorte que vous pouvez re-but vos boutons sur l’avant du scanner pour faire la tête de lecture du scanner mouvement de va-et-vient. Le circuit imprimé du scanner contrôle le fonctionnement du moteur pas à pas entre autres choses et a beaucoup de composants, que vous pouvez réutiliser. Si vous êtes aptes à l’écriture de pilotes de périphériques, vous pouvez probablement utiliser le circuit entier de faire le déménagement de boutons la tête de lecture. Je ne suis pas, donc j’ai utiliser un microcontrôleur Arduino pour contrôler le moteur pas à pas et utilisez les boutons pour faire aller vers l’avant ou vers l’arrière. Voici les étapes pour y parvenir :

a. vous pouvez trouver le programme d’installation pour le contrôle de moteur pas à pas sur la page d’aide de Arduino
par exemple http://arduino.cc/en/Reference/Stepper
http://www.tigoe.net/PCOMP/code/circuits/Motors/stepper-Motors/

mais où est le plaisir en ce que.

J’ai commencé à comprendre les fondements du moteur pas à pas : par exemple http://library.solarbotics.net/pdflib/pdf/motorbas.pdf et Arduino programmation pour comprendre comment envoyer des signaux pulsé pour le moteur pas à pas.

b. ensuite, alors que le scanner était fonctionnel, j’ai lu les signaux des entrées pour le moteur pas à pas, à l’aide d’un oscilloscope vieux Pulse Width Modulation (PWM). Et il semble comme on le voit dans l’image ci-dessous. C’est pour les deux armatures 1er avec un déphasage de 90 degrés. Les terminaux ou les armatures restants reçoivent une forme d’onde (180 degrés déphasée) exactement inversée. La tension est de 12V.

c. l’idée d’utiliser une carte Arduino consiste à mimer cette forme d’onde pour contrôler le moteur pas à pas. Maintenant, la carte Arduino ports de sortie qui génèrent la PWM ne peuvent fournir le 12V qui exige que le moteur pas à pas, nous avons donc besoin d’utiliser une gamme de Darlington comme celui disponible de TI (voir : http://www.ti.com/lit/ds/symlink/uln2003a.pdf) qui prend l’entrée de la carte Arduino et fournit le nécessaire PWM 12V pour le moteur pas à pas.

Heureusement, le Darlington Array IC UN2003A existe sur la carte de contrôleur de Scanners (PCB), ainsi que l’alimentation et les entrées depuis les boutons du Scanner. Tout ce que je devais faire est de découper (à l’aide d’outil Dremel) une petite partie de ce contrôleur à bord et réutiliser pour prendre les entrées de mon contrôleur Arduino :

Les différentes composantes importantes de la petite section du Conseil d’administration sont expliqués dans l’image ci-dessous : le spectacle de lignes rouges le dessous de connexions le jury à un connecteur, j’ai trouvé dans un magasin de surplus électronique pour 75 Cents.  Le connecteur fournit des entrées et sorties de la carte Arduino. J’ai également fournir la puissance à Arduino de ce Conseil.

Veuillez noter les numéros sur les lignes rouges qui indiquent la numérotation de fil. I1-I5 indiquent les fils d’entrée et O1-O4 indiquent la sortie des fils qui vont au moteur pas à pas. Je vais utiliser la même numérotation pour marquer les connexions de la carte Arduino.

L’étape suivante consiste à connecter l’entrée et sortie des broches du microcontrôleur Arduino aux entrées des boutons du Scanner et le moteur pas à pas. Les connexions apparaît comme indiqué dans la photo ci-dessous montrant le jury Ardunio.

Les connexions électriques du moteur Slot devraient être assez simples et si vous êtes venu à ce jour, je vous ferai figurer dehors comment le faire. Je recommanderais que vous le connectez à une alimentation séparée donc de ne pas se salir avec les commandes logiques.