Avec des pièces de « sur étagère » de faire une tête humaine grandeur nature qui se déplace d’une manière réaliste et peut être faite pour déplacer sa bouche en synchronisation avec le son, ou même manuellement à l’aide d’un joystick. Cible du coût total du matériel: ~ 200 $
Vous pouvez également utiliser ce que vous apprenez ici à appliquer à n’importe quel autre type de bot qui utilise semblables moteurs à courant continu à contrôler les mouvements (WowWee « Chimpanzé vivant » par exemple).
Utilisations possibles : Uncanny Valley Chatbot, prop/fête de l’Halloween, Talking alarm clock ou robotique Youtuber !
Outils : tournevis, tondeuse/pince à dénuder, fer à souder/soudure, pistolet à colle chaude.
Matériel : Arduino pro mini (5$), moteur pilote ($10), Sparkfun Spectrum Shield (30$), carte audio (10$, en option), fil de solides et tressé misc ($10, audio in et out), des câbles audio. Si vous n’êtes pas à l’aise avec le faible encombrement du mini Pro, vous pouvez toujours utiliser un plus coûteux, relativement grande et facile à associer Uno (le bouclier de spectre Sparkfun est fait pour s’adapter sur un Uno). En outre, à l’aide d’une planche avec un connecteur USB rend la programmation beaucoup plus pratique (aucun adaptateur FTDI ne nécessaire).
Logiciel : vous aurez besoin de savoir comment programmer un Arduino à un niveau très basique.
Un WowWee « Elvis Alive » a été utilisé comme une tête humaine. Elvis est une tête de robot très complexe qui a REDUCTEUR contrôler indépendamment chef « rouleau », en arrière des mouvements, des yeux, la lèvre supérieure et la mâchoire. Alors qu’un bot « Elvis Alive » peut presque toujours être eu sur ebay pour $250-400 « nouveaux », ils vont occasionnellement pour ~ 100 $ pour les utilisés. La raison pour laquelle que j’aime le Elvis Alive, c’est qu’il a un mode « Alive » intéressant où il fait des mouvements aléatoires comme une pop star strung out et dit des clips audio en conserve d’Elvis lui-même.
Comme mentionné, l’Elvis dispose d’un mode « Alive » (d'où son nom « Elvis vivant »!) qui fait base Mouvement aléatoire de tête et des yeux. La tête suivra aussi gauche et droite en utilisant les détecteurs IR sur la poche avant droite et gauche sur le buste.
Ils sont les clés pour ce Instructable est détournement le servo de mâchoire seulement, afin que nous fassions le bot parler en réponse à l’entrée audio de notre propre choix plutôt que de l’usine en conserve des clips audio d’Elvis. Certaines choses qui pourraient être utilisés pour l’entrée audio incluent, bien sûr, TTS depuis votre ordinateur (email, météo, rss feed nouvelles, Twitter, Facebook) ou tout simplement la voix de clips de qui/quoi jamais s’il vous plaît. Vous pourriez même faire parler en réponse à l’entrée d’un microphone.
