Étape 13 : Maintenant physiquement ce qui fait tout ?
La dernière étape, parlée de ce que tous les boutons sur l’écran de contrôle devrait faire si connecté, mais ce que les boutons font réellement dans la mesure où les États des broches sur le WF32 ?
- Incliner vers le haut - cabillots d’état de la broche numérique 3
- Cela se traduit par la position du servo tilt en cours de modification.
- Incliner vers le bas - cabillots d’état de la broche numérique 2
- Pan droit - cabillots d’état de la broche numérique 5
- Panoramique-gauche - active/désactive l’état de la broche numérique 4
- Hauteur Up - active/désactive l’état de la broche numérique 6
- Hauteur bas - active/désactive l’état de la broche numérique 7
- Scan - ensembles broche numérique 9 à haute
- Accueil - active ou désactive la broche numérique 8
De ces changements d’état de pin, le code chargé sur le WF32 puis l’interprète en signaux de sortie pour les servos et moteur pas à pas.
Remarque : Il est supposé qu’un fil de signal de servo est connecté à 30 broches de le WF32 (servo d’inclinaison). Le câble de signal de servo pan est connecté à la broche 31 du Conseil d’administration. Un moteur pas à pas a été utilisé pour le contrôle de la hauteur dans ce projet, qui a été placé sur les broches, 32, 33, 34, 35. (Ce code peut également être facilement modifié pour travailler plutôt avec un moteur à courant continu). Également dans ce projet, un commutateur de limite supérieure a été placé sur 36 broches, qui irait en bas lorsque vous appuyez sur. Un commutateur de limite inférieur a été placé sur la broche 38, qui irait aussi faible lorsque vous appuyez sur. En outre, un interrupteur marche/arrêt a été mis sur 37 broches, qui devrait être normalement puis haute et faible quand sur. Pour toutes les commandes depuis le site Web de réellement avoir un effet, ce commutateur ON/OFF doit être activé (c'est-à-dire 37 broches moteur faible).
Un diagramme de broche pour les connexions externes sont visibles dans l’image fournie. Plus en profondeur les instructions sont également disponibles dans l’instructable pour mettre en place la monture. (Les connexions électriques sur le 3D imprimé IPad Mont Kaitlyn Franz)