Étape 4: Configuration de la télécommande IR avec arduino
Pour commander votre robot avec la télécommande, vous devez d’abord supprimer les bibliothèques « RobotIRemote » et « Robot_Control » dans le dossier Arduino. Ensuite, installez les bibliothèques distance IR d’ici :
http://www.righto.com/2009/08/Multi-Protocol-infra...
Exécutez le code « IRrecvDemo » et découvrez les valeurs hexagonales pour les touches de votre télécommande. Convertir ces valeurs hexadécimales en décimal à l’aide de ce lien :
http://www.binaryhexconverter.com/hex-to-Decimal-c...
Pour le récepteur IR (TSOP 1737) :
GND-sol
VSS = 5V
Vout = D10