Étape 3: connexions :
1. pin 4, 5, 12 et 13 du L293D puce souder à la masse
Broche 1, 9 et 16 de la puce L293D connecter à 5 Volts
2. la broche 8 du L293D se connecte à 9 Volts (plomb positif du Pack d’accus)
3. la broche 3 du L293D se connecte au moteur droit. Broche 6 du L293D à droite moteur. (En avant et en arrière)
4. la broche 11 du L293D se connecte au moteur gauche. Broche 14 du L293D au moteur gauche.
(En avant et en arrière)
5. sortie broches sur Arduino au contrôle moteur droit: 2 broches sur le L293D à broche D8 sur la carte Arduino et broche 7 du L293D sur broche D9 sur la carte Arduino.
6. sortie broches sur Arduino au contrôle moteur droit : 10 broches sur le L293D axe D11 sur la carte Arduino et broche 15 du L293D sur broche D12 sur la carte Arduino.
7. j’ai connecté une banque de puissance pour alimenter la carte Arduino.
Si vous utilisez un module L293D comme celle montrée alors Connectez les broches D1, D2 et D3, D4 du module à la carte Arduino respectif sorties broches (ceux mentionnés ci-dessus). Les moteurs sont raccordés aux titulaires (M1, J3 et J4, M2). 5V broche est reliée à la Arduino Conseil 5V broche pin 12V à la batterie de 9V.