Étape 3: Capteur de Position
Moteur à courant continu est très bien pour conduire la lampe, mais sans connaître la position de la lampe, il pourrait être difficile à contrôler. En cours d’exécution qu'un moteur pour un temps précis n’était pas une option comme due à la friction et d’autres facteurs la vitesse du moteur n’était pas répétable. J’ai aussi essayé un moteur pas à pas au lieu de DC, mais cela semblait trop lent et parfois voudrais sauter une étape ou deux. Pour remédier à cela j’ai monté un potentiomètre 10K pour un capteur, fournissant en permanence position pour le microcontrôleur. Cela s’est avéré pour être reproductibles et plus précis que je m’y attendais.
Ce montage a été assez facile en enlevant une des broches agissant comme une charnière pour les deux parties vertes. D’un côté, j’ai utilisé un petit morceau de PCB pour soutenir le potentiomètre, tandis que de l’autre côté j’ai monté une vis de fixation de ces deux parties ensemble.