Reliant un moteur pas à pas un Adafruit HUZZAH ESP8266 (5 / 5 étapes)

Étape 5: test

J’ai utilisé l’intégré Arduino Stepper bibliothèque https://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper pour contrôler le moteur pas à pas. J’ai ajouté ceci à un simple serveur HTTP contrôle web pour fournir un contrôle à distance du stepper.

Utiliser un PC avec navigateur web ou la commande cURL Linux pour essayer les fonctions ci-dessous :

Fonctions disponibles :

  • http://{YOUR_IP}/stepper/Steps?5--étape 5 pas en avant (valeurs de 1 à 200)
  • http://{YOUR_IP}/stepper/Steps?-10--étape 10 étapes vers l’arrière (-1 à -200)
  • http://{YOUR_IP}/stepper/RPM?6--courir à 6 tr/min (1 à 60)
  • http://{YOUR_IP}/stepper/Stop--Stop le moteur pas à pas (puissance supprime)
  • http://{YOUR_IP}/stepper/Start - démarrer le moteur pas à pas (restaurations de puissance)

Si vous avez une machine Linux (par exemple un Pi de framboise), vous pouvez utiliser l’exemple d’automatisation simple suivant :

ESP_IP le changement d’adresse IP de votre ESP8266.

Amusez-vous!

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