Étape 4: Matériel câblage
- Brancher le Stepper Motor au Conseil TB6612 pilote :
- Accrocher un bobinage du moteur pas à pas pour le moteur (un rouge et un jaune)
- Accrochez la deuxième bobine à moteur B (gris/brun et vert).
Ensuite, relier le jury Huzzah ESP8266 au Conseil TB6612 Driver (voir schémas de câblage de tableau et Circuit)
Brancher le 12v d’alimentation CC aux bornes GND et V + sur le côté de la Commission de Huzzah (même côté que la câble de programmation USB FTDI connectée à la charge du logiciel, ci-dessus).
NOTE RELATIVE À L’ALIMENTATION :
Si votre alimentation en insuffisante, vous pouvez obliger les ESP8266 à redémarrer plusieurs fois ou ne pas être capable de conduire le moteur pas à pas.
En outre, Steppers peuvent devenir vraiment chauds sans limitation de courant. Vous pouvez utiliser une actuelle limitée 12v alimentation séparée directement sur les fils d’alimentation de TB6612 Vmotor. Dans l’affirmative, puis déconnectez le blanc fil entre VM et V + et attacher une alimentation de 5v-16v à la ESP8266 HUZZAH. N’oubliez pas de laisser le GND et 3v mène tout en place.
Alternativement, n’oubliez pas d’envoyer une commande "STOP" (voir ci-dessous) pour passer le TB6612 en mode de veille qui supprime le pouvoir du Stepper. Commande « START » permet de rebranchez l’appareil.