Étape 9: Leçons apprises
Comme vous pouvez le voir sur mon dessin simple, j’avais prévu d’inclure une sorte de fin de course de sécurité. Cela s’est avéré pour être complètement inutile grâce à l’embrayage de la perceuse, qui fonctionne comme un charme.
Avant que je suis venu avec ce design simple, j’ai eu beaucoup de plaisir à inventer une WindowMoto beaucoup plus compliqué. Jusqu'à ce qu’elle n’a pas considérablement.
J’ai créé un leadscrew bon marché avec une longue tige en acier inoxydable 3/8 po tout thread qui s’étend de la hauteur de la fenêtre et un coupleur de laiton se déplaçant le long d’elle, monté à la fenêtre. La tige a été tournée par un gros moteur de fenêtre de voiture de Ford que j’avais caché à l’intérieur de la paroi sous le rebord de la fenêtre. Vous pouvez voir le trou rapiécé, il sert à pousser à travers, ainsi que deux gros boulons en haut de la fenêtre (de la charnière) qui a tenu le roulement de roue de skate supérieure. J’ai commandé à l’aide d’un bouclier de commande de moteur de Pololu sur un microprocesseur Arduino. Quelque sorte, cela a fonctionné pour environ deux ou trois va. Un des problèmes est la résonance dans la patronne qui créé d’énormes vibrations et bruit à certains points. La hauteur des fils était trop fine, donc il a fallu beaucoup de temps pour rouler à une vitesse non vibrants. Le moteur pourrait être accéléré très rapidement avec le contrôleur, mais ce conducteur de vibrations pour chausser les threads de l’attelage en laiton et la chose soudain coincé vers le haut. Saisis en permanence. Même si j’avais graissé il place bien à l’avance. Échouer et d’apprendre !
Moralité : plus simple est parfois mieux.
Faites-moi savoir si vous implémentez mon WindowMoto axée sur la perceuse, ou votre propre version améliorée, dans les commentaires !