Étape 7: Permet de commencer l’essai !
Connectez ce qui suit sur le contrôleur de vol. Le HMC5883L, convertisseur TTL et peut ainsi connecter le fil vers le module de récepteur.
Pour commencer un test initial Connectez votre FC à votre ordinateur... l’Arduino mini devrait s’allumer ainsi que le 6050 MPU après que son temps de télécharger des trucs sur internet.
Programme arduino Multiwii et et Multiwii Config
Et le dernier IDE ARDUINO qui vous avez probablement.
1. Ouvrez le Multiwii.ino dans le dossier Multiwii une fois aller aux onglets au sein du programme arduino et aller à « config.h » c’est où vous commencerez
2. faites défiler vers le bas et suivre par le biais de //#define QUADX à « #define QUADX seulement » enlever les "/ /" décommenter la ligne
3. faites défiler vers le bas et décommenter #define MINTHROTTLE 1064 si vous utilisez SimonK ESC et ajoutez / / pour le paramètre par défaut qui est #define MINTHROTTLE 1150 / / (*) (*)
4. faites défiler vers le bas un peu #define MAXTHROTTLE 2000
5. #define I2C_SPEED 400000 L
6. combiné IMU conseils -> décommentez //#define GY_521 à #define GY_521
7 sroll bas I2C baromètre et décommentez //#define BMP085 à #define BMP085
8. I2C magnétomètre décommentez //#define HMC5883 à #define HMC5883
9. une fois fait allez dans outils Arduino en haut à gauche -> Conseil -> Duemilanove ou UNO dépend de votre arduino MCU.
10. outils et puis définissez votre port sur lequel le pilote automatique est connecté.
11. UPLOAD !