Etape 2: Comprendre la connexion
Pins importants pour permettre la communication de la sonde l’I2C épingle "A4 asSDA" et A5 comme "SCL"
Que vous branchez vos sondes, vous devrez connecter chaque broche sur la broche de même sur l’arduino mini
Exemple « Capteur SDA » à « ARduino SDA A4 »... puis capteur SCL pour Arduino SCL
Facile à droite ? N’oubliez pas que tous les capteurs toutes leurs broches SDA et SCL doivent la raccorder aux bornes appropriées sur l’arduino mini
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Pour activer les moteurs ~
D3 pour le 1er moteur
D10 pour le 2 ème moteur
D9 le 3e moteur
et D11 pour le moteur 4
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Pour activer les entrées du régulateur
THR D2
(Rouleau) Arnaud D4
ELE (PITCH) D5
(Lacet) RUD D6
AUX1 D7
AUX2 D12 (facultatif)
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PUISSANCE ~
Ne pas utiliser les 7805 régulateurs UTILISER un UBEC 5V
EBT est un régulateur de tension efficace qui peut gérer plus de 7805
Relier le + et - sur les bornes respectives sur la carte arduino.