RÉGULATEUR de vol ARDUINO DIY (2 / 12 étapes)

Etape 2: Comprendre la connexion

Pins importants pour permettre la communication de la sonde l’I2C épingle "A4 asSDA" et A5 comme "SCL"

Que vous branchez vos sondes, vous devrez connecter chaque broche sur la broche de même sur l’arduino mini

Exemple « Capteur SDA » à « ARduino SDA A4 »... puis capteur SCL pour Arduino SCL

Facile à droite ? N’oubliez pas que tous les capteurs toutes leurs broches SDA et SCL doivent la raccorder aux bornes appropriées sur l’arduino mini

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Pour activer les moteurs ~

D3 pour le 1er moteur

D10 pour le 2 ème moteur

D9 le 3e moteur

et D11 pour le moteur 4

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Pour activer les entrées du régulateur

THR D2

(Rouleau) Arnaud D4

ELE (PITCH) D5

(Lacet) RUD D6

AUX1 D7

AUX2 D12 (facultatif)

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PUISSANCE ~

Ne pas utiliser les 7805 régulateurs UTILISER un UBEC 5V

EBT est un régulateur de tension efficace qui peut gérer plus de 7805

Relier le + et - sur les bornes respectives sur la carte arduino.

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