Étape 2: Reconnaissance de couleur rouge et communication(MATLAB) série
Est tout d’abord, la reconnaissance de couleur rouge et de la communication série.
Nous allons commencer par la reconnaissance de couleur rouge, nous avons développé une couleur rouge en temps réel suivi, qui va déclencher la LED pour alterner selon les conditions. Les conditions qui nous avons assigné sont, chaque fois qu’il y aura la présence d’un ou plusieurs objets de couleur rouge dans le cadre de la CMU de LED s’allume sinon LED restera OFF. Algorithme contient également le programme pour envoyer la commande série Arduino comme l’a si la reconnaissance de la couleur des conditions. Algorithme de base pour la reconnaissance de couleur rouge et de la communication série pour envoyer la commande à l’arduino uno est expliquée au dessus des images : les résultats du suivi de Pi tirée sur papier blanc en RVB comme binaire est également indiqué dans dessus images : algorithme de reconnaissance de couleur rouge avec commande série envoi arduino uno code est joint en tant que fichier ci-dessous, ouvrez et exécutez ce fichier dans MATLAB.