Étape 2: prototypage
J’ai commencé ce projet avec des élastiques à relier le servo sur certains supports en aluminium que j’ai coupé à la taille et rendu spatial pour les servos à déplacer. Après cela, j’ai eux connecté à l’Arduino Uno et commencer à jouer avec les exemples de code donné ici. Après savoir comment utiliser les servos, j’ai continuer en ajoutant quelques boutons sur maquette et leur fils à l’Arduino.
J’ai également modifié mon laser en ajoutant DS18B20 capteur de température (en option) que j’ai découvert le laser surchauffe et obtient dim quand je partirai à exécuter pendant une longue période. (C’est ce qui explique pourquoi le module laser a 3 fils : puissance, terrain, 1 fil)
Mais en fin de compte, j’ai n’a pas réellement utilisé le capteur de température... Mais j’ai l’intention de l’utiliser quand j’ai la possibilité de créer ma propre application android...
Les boutons ne pas besoin de tirer vers le haut de résistances que j’ai utilisé les résistances pullup intégrés qui peuvent être trouvés dans les puces d’AVR. (Abaisse mon coût un peu petit).
C’est le dernier code que j’ai utilisé sur mon Arduino, avant de le porter vers la prise en charge de la Attiny84 jointe.