Étape 7: Installation et câblage
C’est la grande étape. Trouver et garantir un emplacement pour l’Arduino et le capteur à ultrasons. Les images ci-dessus montrent mon processus pour le montage des composants.
Vient maintenant le câblage.
* Je m’excuse, mon câblage est incohérent, car j’ai changé vers le haut et les couleurs plusieurs fois en raison de changements de circonstances et nouvelles découvertes. Le recours aux images pour le câblage ne sera pas évident, sauf pour le modèle Fritzing ci-dessus. Je vais écrire à chaque connexion des câbles qui doit être apportée ci-dessous aussi bien. Ces descriptions sont plus tard, la plupart accurate.*
Le câblage est le premier à partir du driver moteur :
ENA - Arduino broche numérique 5
IN1 - Arduino broche numérique 6
IN2 - Arduino broche numérique 7
In3 - Arduino broche numérique 8
IN4 - Arduino broche numérique 9
ENB - Arduino broche numérique 10
5V - goupille de Arduino 5V et broche VCC capteur à ultrasons
GND - borne négative de la batterie box et Arduino GND. (j’ai inséré la Arduino GND et la borne négative de la batterie box dans la prise de masse moteur et pilote et resserré la vis carefully.12V - broche positive de batterie
Maintenant pour le capteur à ultrasons :
GND - GND de l’Arduino
ECHO - Arduino broche numérique 4
TRIGGER - Arduino broche numérique 3
VCC - moteur pilote 5V
Une fois que le câblage est terminé, pop retour sur l’extérieur de la voiture RC si vous choisissez, allumez et amusez !
