Étape 6: Didacticiel de base moteur
Les photos ne soient pas aussi clairs, donc je m’étendrai sur chacune des 13 broches du conducteur automobile.
Un moteur est un module électronique qui permet à la polarité des deux terminaux à s’inverser. Lorsqu’il est couplé avec la PWM, H-ponts peuvent contrôler les deux sens de révolution moteur et la vitesse.
Ce qui est PWM ? (Pulse Width Modulation) PWM est un moyen de contrôler la durée d’une impulsion électronique. Le cycle de marche-arrêt de l’impulsion est appelé un cycle d’utilisation. Plus le ratio de sur d’arrêt entraîne une rotation plus rapide du moteur. Une analogie de cela se trouve dans la turbine de vent chaque jour. Plus vite le pouls du vent sur la turbine, plus vite la révolution de la turbine.
Il existe 13 broches sur le moteur que vous devez savoir :
1: Moteur A plomb
2: Moteur A plomb
3: Moteur B s’ouvre
4: Moteur B s’ouvre
5V : entrée 5v (pas nécessaire si votre alimentation est 7v-35v, si la source d’alimentation est 7v-35v, alors il peut agir comme un 5v dehors)
GND : pour sol. Ont tous vos motifs liés ensemble ; l’Arduino, la boîte de batterie et le moteur.
Entrée 12V/puissance : la puissance absorbée. Il peut effectivement être de 5v-35v, mais est simplement marqué comme 12v. La boîte de batterie fournira assez de puissance, et la borne positive de la batterie box ira ici.
EnA : Permet le signal PWM pour moteur A
IN1 : Enable A moteur
IN2 : Enable A moteur
IN3 : Activez le moteur B
In4 : Activez le moteur B
EnB : Permet le signal PWM pour moteur B