Etape 2: Développement d’algorithmes
Pour construire ce robot, j’ai décidé de premier à créer une idée générale de comment il répondrait à des objets, avec la simplicité à l’esprit, par l’intermédiaire de la forme d’un diagramme de flux. Ci-dessus, vous pouvez voir que, si un objet est égal à ou inférieur à n centimètres loin, alors que le robot s’inversera vers la gauche pour x secondes, sinon il conduira pendant y secondes vers l’avant. Avec ce principe, passons à l’assemblage.