Étape 1: Matériel nécessaire
Pour commencer la construction de ce robot, rares, matériaux peu coûteux sont nécessaires. Maintenant, j’ai trouve pas les magasins que j’ai acheté à, dû au fait que j’ai acheté ce qui suit sur des sites comme Ebay et Amazon, où les ventes mettre fin de façon imprévisible, et d’autres commencent avec la même brutalité. En achetant chez ces détaillants, ce robot peut être fait pour environ 40 $, fourni que tous les matériaux sont achetés en ce moment. Sinon, le coût devrait être beaucoup moins. Tous ceux qui, les matériaux nécessaires sont :
-Un L298N moteur
Ce moteur est un circuit de pont en H de duel-canal, qui fournira la puissance pour les moteurs et la possibilité pour les deux moteurs d’exécuter avant et en arrière. Activé avec PWM (Modulation de largeur d’impulsion), l’utilisateur peut changer la vitesse de chaque moteur pour s’adapter à leurs besoins.
-Un capteur à ultrason HC-SR04
Ce module est un capteur qui détecte les objets à « n » distance de préformage des opérations mathématiques basées sur l’heure de réception de la fréquence initiale il émet. (Ondes sont émises, rebondissent sur ledit objet et revenir pour être traitées par cette unité)
A - microcontrôleur
Le cerveau du robot. Dans ce cas, j’utilise un tableau officiel de microcontrôleur Arduino Uno R3.
-A alimentation pour le microcontrôleur et le pilote automobile
Une prise d’alimentation de 7 à 12 VDC est nécessaire pour exécuter le microcontrolleur Arduino, et le moteur nécessite au moins 5 VDC pour ce projet. Vous pouvez utiliser la boîte de batterie dans la voiture RC pour les deux cependant, donc aucune autre alimentation n’est nécessaire.
-A bon marchée voiture RC
Il s’agit de la plate-forme permettant de modifier pour nos besoins. N’oubliez pas que pour nos besoins, nous n’aborderons avec deux moteurs à courant continu, un pour les roues arrière et un à diriger, que l'on retrouve dans des voitures RC à bas prix. Voitures RC plus luxueuses disposent des systèmes plus complexes tels que les servos, qui peuvent fonctionner, si on désire donc, mais sera contraint de modifier considérablement le code et le matériel destinés à ce projet de base.
