Étape 4: Conclusion
Problèmes :
En train de construire notre bateau de RC, nous avons fait face à quelques problèmes. L’un d’eux était que pour des raisons obscures notre moteur à courant continu ne voulait pas tourner assez rapidement. Ce problème n’a pas été causé par le code, afin de résoudre le problème, nous avons décidé de changer tous les fils sur l’Arduino. Après ce petit changement, le moteur à courant continu a commencé à tourner deux fois plus vite.
Un autre problème était que le premier bateau, que nous avons imprimé n’était pas assez large pour l’Arduino entrer dans le bateau. Nous avons imprimé puis un autre bateau 3cm plus large, mais l’imprimante a éclaté au cours du processus. Afin de vous présenter un "bateau", nous avons utilisé une assiette de nourriture Ziploc pour simuler une coque de bateau.
Améliorations :
Pour améliorer ce projet, nous pourrions prendre le temps d’imprimer une coque de bateau RC réel. De cette façon, il serait plus facile pour le bateau en fait flotter et il serait bien meilleur. En outre, il serait une bonne idée de faire simplement le bateau regarder mieux (plus esthétique). Enfin, nous pourrions utiliser un '' Arduino Nano'' pour réduire le poids du bateau, car il est beaucoup trop lourd en ce moment.