Étape 4: Assembler et tester
Ensuite, vous devez connecter le moteur pas à pas à l’affaire. J’ai percé un trou dans mon cas de pi et boulonné sur la cornière. Ensuite, j’ai boulonné sur le moteur à l’autre bout de la cornière. Le moteur est maintenant sur un bout de l’affaire de pi avec l’axe parallèle à la partie supérieure comme sur la photo.
maintenant la chaîne vers le haut de la corde à linge dans un endroit approprié pour un test comme à travers une pièce. J’ai trouvé que le meilleur type de ligne est l’un avec un revêtement en plastique et pas trop raide pour que la plate-forme peut rouler le long de lui. Ensuite accrochez la poulie sur la ligne il ressemble peu à un téléphérique. L’ensemble pi et la plate-forme devraient maintenant être assis sur la ligne. n’oubliez pas que la poulie va dans le sens horaire par défaut donc prendre en compte que lors de la planification qui passant la plate-forme se rendra.
Maintenant Connectez la puissance pi vous et laissez-le démarrer. Le câble de l’adaptateur USB et la prise doit être assez libre pour être connecté à la pi pour le passage de l’ensemble. Puis, connectez votre pi avec putty et WinSCP. sur le type de terminal (via putty) dans sudo python stepper.py. , le script doit démarrer et après une courte pause "prendre pic1 » à la ligne de commande d’impression. Ensuite, le moteur devrait coup de pied dans et déplacer le pi le long de la ligne une très courte distance. C’est presque imperceptible, donc il sera plus évident si se déplace (ou pas!) après quelques cycles. Par le biais de mastic, il devrait ressembler à l’image après un certain temps.
Après que le script se termine ou vous pensez qu'est pris assez de photos, vous pouvez arrêter le script avec ctrl + c puis télécharger les photos de votre Pi à votre ordinateur portable ou PC avec WinSCP. Ils sont numérotés dans l’ordre.
