Étape 3: GPIO sorties conduire un moteur pas à pas de 50 étape par un jury de lecteur L298N.
Il s’agissait d’une bonne expérience pour moi car je n’avais jamais essayé un moteur d’entraînement d’un PI de framboise avant. Donc j’ai eu un regard sur les bits, j’ai eu dans mon hangar et suis tombé sur un moteur de pas à pas 50 étape agréable et une carte de conducteur L298N. Je n’avais jamais utilisé ces éléments mais il s’est avéré pour être facile à faire.
Aussi dans l’image, vous devriez être capable de voir que j’ai utilisé les engrenages sur le moteur et l’arbre de platine, et sur l’arbre de la platine, j’ai utilisé un roulement dans un bloc en aluminium. Encore une fois, c’était toutes les pièces, j’ai eu autour de mon abri !
Donc c’est vraiment la première partie de la construction. J’ai trouvé un peu de taille décent de plis 3/4" à utiliser comme base, puis quelques morceaux d’acajou pour servir de porteurs de moteurs. Vous devriez être en mesure de voir sur les photos que j’ai d’abord monté l’arbre portant alors avec l’arbre en place avec le grand engrenage en plastique (56 dents MOD1) j’ai ensuite placé le moteur pas à pas sur les porteurs en acajou. Lorsque j’ai été heureux avec le maillage des engrenages j’ai traçait autour les porteurs et eux vissés en place. Le moteur a été ensuite vissé en place mais sans serrer... une vis a été placée à l’extrémité de la fente, donc le moteur ne pouvait pas bouger comme ça et l’autre vis a été placé donc je pourrais utiliser un peu de printemps pour mettre un peu de tension sur les engrenages et éliminer le contrecoup. Cela a fonctionné très bien... mais l’arbre a seulement un roulement au fond donc deux morceaux de pin ont été vis à la base et le dessus du pied a un bosquet découper le côté pour permettre à la partie supérieure de l’arbre à exécuter dans le bosquet et aligner l’arbre. J’espère que tout est logique et les photos devraient aider à combler les trous dans ma description !
Et enfin le câblage du moteur pas à pas au Conseil d’administration L298N. Mon moteur pas à pas a 5 fils. Je ne suis pas familier avec les moteurs pas à pas, mais lu sur eux et tester avec un multimètre le mien a 4 bobines disposées par paires et le point commun de chaque paire est réunis. Il est difficile de déterminer laquelle paire qui est avec cette configuration, mais je pense qu’il n’importe pas vraiment tant que vous n’allumez une sortie à tout moment et ne branchez pas le bon. vous devrez peut-être jouer avec la séquence si le moteur peu va vers l’avant puis en arrière et ne tourne pas vraiment, mais cela implique seulement jouer avec les codes pin.
Pour expliquer que vous voulez un peu mieux que les bobines à exécuter dans l’ordre correct c’est à dire 1-2-3-4-1---mais étant donné que vous ne connaissez pas l’ordre correct des bobines vous pourriez vous retrouver avec 1-3-2-4-1 ou 1-2-4-3-1, qui provoque des résultats étranges. Viens jouer avec le programme s’exécute pas correctement les bobines ou des connexions. et si tout cela échoue swop un fil d’un côté de la sortie du lecteur L298N de l’autre côté jusqu'à ce qu’il fonctionne correctement.
Je n’ai pas expliqué les engrenages, la grande roue sur l’axe de platine a 56 dents et l’engrenage du moteur a 28 donc le moteur doit fonctionner 100 étapes pour un 360 degrés. J’ai choisi de prendre 25 photos autour de l’objet, donc le moteur devra prendre 8 étapes entre les photos.
