Etape 2: Démonter le bateau de RC
Pour ce projet, j’ai utilisé un RC pas cher bateau depuis le magasin de jouets locaux. Heureusement, le bateau de RC a un grand corps et double moteur attaché à elle. Le moteur double est grand, car il donnera le bateau un contrôle plus précis de conduite.
Le bateau lui-même ont déjà un moteur, mais après le tester pendant un certain temps il y avait quelques ligne déconnectée sur le circuit imprimé donc je décide de couper le fil du moteur DC au moteur d’entraînement et le remplacer par un module du pilote automobile L298n. Après avoir coupé le fil, souder le câble du moteur DC sur le fil de raccordement donc il peut faire une connexion plus facile au module L298n.
Relever 4 femelle pour câble de raccordement et branchez-le à IN1 IN2, IN3, IN4 dans le module L298n. maintenant enregistrer cette partie et nous allons continuer la partie pi framboise