Raspberry Pi MMA8452Q accéléromètre numérique 3 axes 12 bits/8 bits Java Tutorial (3 / 4 étapes)

Étape 3: Code :

Le code Java pour MMA8452Q peut être téléchargé depuis notre dépôt github-ControlEverythingCommunity

Voici le lien pour la même chose :

https://github.com/ControlEverythingCommunity/MMA8...

Le datasheet du MMA8452Q peut être trouvé ici :

https://S3.amazonaws.com/controleverything.Media/c...

Nous avons utilisé pi4j bibliothèque de code java, les étapes pour installer pi4j sur pi framboise est décrit ici :

http://pi4j.com/install.html

Vous pouvez également copier le code d’ici, il est affecté comme suit :

Distribué avec une licence libre-arbitre.

Utilisez-le toute façon vous voulez, Profitez ou libre, autant il s’intègre dans les licences de ses ouvrages connexes.

MMA8452Q

Copiez le code suivant est conçu pour fonctionner avec le Module MMA8452Q_I2CS I2C Mini, disponible de ControlEverything.com.

https://www.controleverything.com/content/Accelor...

import com.pi4j.io.i2c.I2CBus ;

import com.pi4j.io.i2c.I2CDevice ;

import com.pi4j.io.i2c.I2CFactory ;

import java.io.IOException ;

public class MMA8452Q

{

Public Shared Sub main (chaîne args[]) lève Exception

{

Créer le bus I2C

I2CBus bus = I2CFactory.getInstance(I2CBus.BUS_1) ;

Obtenez le périphérique I2C, I2C MMA8452Q adresse est 0x1C(28)

Dispositif de I2CDevice = bus.getDevice(0x1C) ;

Envoyer commande veille

Device.Write (0x2A, (octet) 0 x 00) ;

Envoyer la commande active

Device.Write (0x2A, (octet) 0 x 01) ;

Jeu de plage jusqu'à +/-2g

Device.Write (0x0E, (octet) 0 x 00) ;

Thread.Sleep(500) ;

Lu 7 octets de données de l’adresse 0x00(0)

Statut, X msb, X lsb, lsb Y, Z msb, Y msb lsb Z

données de Byte [] = new ubyte [7] ;

Device.Read (0 x 00, données, 0, 7) ;

Convertir les valeurs

int xAccl = (((données [1] & 0xFF) * 256) + (données [2] & 0xFF)) / 16 ;

Si (xAccl > 2047)

{

xAccl = xAccl - 4096 ;

}

int yAccl = (((données [3] & 0xFF) * 256) + (données [4] & 0xFF)) / 16 ;

Si (yAccl > 2047)

{

yAccl = yAccl - 4096 ;

}

int zAccl = (((données [5] & 0xFF) * 256) + (données [6] & 0xFF)) / 16 ;

Si (zAccl > 2047)

{

zAccl = zAccl - 4096 ;

}

Données de sortie à l’écran

System.out.printf ("axe des abscisses : %d %n", xAccl) ;

System.out.printf ("axe des ordonnées : %d %n", yAccl) ;

System.out.printf ("axe z: %d %n", zAccl) ;

}

}