Étape 6: Contrôler le Robot
Le nunchuk n’a pas besoin d’être connecté pour exécuter tout, je voulais juste garder tout souple. La seule différence entre les utilisent ou non le nunchuk sont : avec le nunchuk ci-joint effleurant la télécommande ne va pas basculer la lumière sur et en dehors, le joystick ajoute une autre façon de faire pivoter le bras et déplacez la base, C et Z sont utilisés pour allumer et éteindre la lumière, inclinant les deux le nunchuk et la wiimote va tourner/contrôle la base.