Etape 2: Connexion au robot
Tout d’abord, il faut installer libusb. Ouvrez un terminal et tapez : sudo apt-get installer libusb-dev
Ensuite, nous devons installer python-pip. Dans le type de terminal : sudo apt-get installer python-pip
Et nous devons installer pyusb. Dans le type de terminal : sudo pip installer pyusb
Je suppose que le robot est construit et tout fonctionne correctement ; Si ce n’est pas le cas, j’ai remarqué plusieurs instructables sur la façon d’assembler je ne vais pas aller sur celle.
Maintenant, si votre robot est connecté via le port usb vous pouvez utiliser la commande liste USB en tapant « lsusb » (sans les guillemets bien sûr) dans la borne. Vous devriez voir un périphérique avec un numéro de fournisseur de 1267 et un ID de produit de 0. Si non, vérifier une deuxième fois votre connexions, de batteries et de voir si le commutateur est activé.