Raspberry Pi et Wiimote contrôlée Robot Arm (2 / 6 étapes)

Etape 2: Connexion au robot

Puisque je fais cela sur une facture pro forma framboise, je vais vous expliquer tout la façon dont j’ai eu le bras d’exécuter sur elle. Presque tout est bien documenté pour Windows et Mac - seulement une recherche sur google, donc il ne devrait pas être vraiment un problème.

Tout d’abord, il faut installer libusb. Ouvrez un terminal et tapez : sudo apt-get installer libusb-dev
Ensuite, nous devons installer python-pip. Dans le type de terminal : sudo apt-get installer python-pip
Et nous devons installer pyusb. Dans le type de terminal : sudo pip installer pyusb

Je suppose que le robot est construit et tout fonctionne correctement ; Si ce n’est pas le cas, j’ai remarqué plusieurs instructables sur la façon d’assembler je ne vais pas aller sur celle.

Maintenant, si votre robot est connecté via le port usb vous pouvez utiliser la commande liste USB en tapant « lsusb » (sans les guillemets bien sûr) dans la borne. Vous devriez voir un périphérique avec un numéro de fournisseur de 1267 et un ID de produit de 0. Si non, vérifier une deuxième fois votre connexions, de batteries et de voir si le commutateur est activé.

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