Étape 4: logiciels
Allez sur http://github.com/mbanados/Trolley et téléchargez le paquet. Les fichiers web appartiennent au répertoire/var/www. Le gpiotoggle.py et le fichier trolley.sh à la fois aller dans/home/pi/annuaire. Il s’agit du répertoire de base du compte de la pi. Veillez à ce que ces deux fichiers sont exécutables :
sudo chmod a+x /home/pi/gpiotoggle.py
sudo chmod a+x /home/pi/trolley.sh
Accédez à votre Raspberry Pi IP ou nom d’hôte de votre PC ou téléphone et vous devriez maintenant être en mesure de contrôler votre chariot. Faire un raccourci sur le Bureau de votre appareil mobile et vous aurez de belles icônes pour cette application web. Le bouton automatique s’exécute un script aléatoire rendant le chariot d’aller dans des directions différentes, arrêter et démarrer à différents endroits et faire différents sons pour environ une minute et demie.