Étape 3: l’Assemblée
Le robot de la musique ressemble assez grand sur l’extérieur, cependant, les orateurs prennent beaucoup d’espace. C’est pourquoi un Pi de framboise a + a été utilisé pour cette construction, qu’il s’adapte parfaitement. À l’avenir, je pourrais décide d’utiliser la Pi de framboise pour un autre projet, donc tous les raccordements sont effectués via les connecteurs réguliers. La sortie casque est connectée à l’entrée audio de la Andrew KNG (ou tout autre ensemble de haut-parleur amplifié). Pour ce faire, j’ai utilisé un court 3.5 mm mâle câble et coupez un des connecteurs. Les fils du câble sont connectés au connecteur d’entrée audio (le noir est canal droit de canal gauche, rouge au sol, blanc). Notez que la pointe est le canal gauche, au milieu de la voie droite et enfin, on est au sol.
Un micro-USB très court à un câble USB fournit l’alimentation à la Pi de la framboise. Avec un couteau bien aiguisé, j’ai découpé le connecteur USB ordinaire, donc j’ai pu connecter les fils sur les broches d’alimentation. L’Andrew KNG est alimenté via un habitué (mini-) connecteur USB, c’est très simple de trouver un + 5V et GND sur le PCB de Andrew KNG interne.
Il y n'avait pas assez de place dans le ventre du robot musique simplement connecter les connecteurs audio et alimentation. Par conséquent, deux trous au sommet devraient résoudre ce problème (donc le reste du connecteur/câble se retrouve à la tête du robot). Utilisez un marqueur permanent pour indiquer les endroits exacts pour les trous, le rend plus facile de percer les trous. Comme je ne voulais pas faire le trou trop large, j’ai commencé avec une mèche fine et utilisé plus grandes mèches jusqu'à ce que le trou était assez grand.
Le lecteur RFID est collé avec un pistolet à colle. Notez que l’en-tête est soudée à l’arrière du lecteur. Cela permet de mettre le lecteur le plus proche de l’extérieur que possible. Puis, connectez les fils de Dupont enregistrées pour le lecteur et l’autre extrémité de la Raspberry Pi. Dernières étapes sont collant la Pi framboise en place, branchez les connecteurs audio et alimentation et bouchent le cas !