Raspberry Pi A1332 précision Hall - effet Angle capteur Java Tutorial (3 / 4 étapes)

Étape 3: Code :

Le code java pour A1332 peut être téléchargé depuis notre dépôt github-ControlEverythingCommunity

Voici le lien pour la même chose :

https://github.com/ControlEverythingCommunity/A133...

Le datasheet du A1332 peut être trouvé ici :

https://S3.amazonaws.com/controleverything.Media/c...

Nous avons utilisé pi4j bibliothèque de code java, les étapes pour installer pi4j sur pi framboise est décrit ici :

http://pi4j.com/install.html

Vous pouvez également copier le code d’ici, il est affecté comme suit :

Distribué avec une licence libre-arbitre.

Utilisez-le toute façon vous voulez, Profitez ou libre, autant il s’intègre dans les licences de ses ouvrages connexes.

A1332

Copiez le code suivant est conçu pour fonctionner avec le Module A1332_I2CS I2C Mini, disponible de ControlEverything.com.

https://www.controleverything.com/content/Hall-EF...

import com.pi4j.io.i2c.I2CBus ;

import com.pi4j.io.i2c.I2CDevice ;

import com.pi4j.io.i2c.I2CFactory ;

import java.io.IOException ;

public class A1332

{

Public Shared Sub main (chaîne args[]) lève Exception

{

Créer le bus I2C

I2CBus Bus = I2CFactory.getInstance(I2CBus.BUS_1) ;

Obtenez le périphérique I2C, I2C A1332 adresse est 0x0C(12)

Dispositif de I2CDevice = Bus.getDevice(0x0C) ;

Thread.Sleep(500) ;

Lire les 2 octets de données

raw_adc msb, raw_adc lsb

données de Byte [] = new ubyte [2] ;

Device.Read (données, 0, 2) ;

Vérification de données valides

tandis que ((data [0] == 0) & & (données [1] == 0))

{

Device.Read (données, 0, 2) ;

}

Convertissez les données en 12 bits

int raw_adc = ((data [0] & 0x0F) * 256 + (données [1] & 0xFF)) ;

double angle = (raw_adc / 4096.0) * 360 ;

Données de sortie à l’écran

System.out.printf ("Angle magnétique : %.2f %n », angle) ;

}

}