Etape 3: Connexion Pi et variateur de vitesse de moteur de L298N
Si vous regardez le câblage ci-dessus, vous remarquerez que j’ai branché l’alimentation 9V à L298N double H Bridge qui n’alimentera plus les moteurs de 9V. Maintenant, vous pouvez demander pourquoi ai-je besoin de ce composant additionnel pour moteurs de puissance. Puis-je connecter les moteurs sur les broches GPIO Pi framboise ? La réponse est oui et non. La raison pourquoi nous comptons sur un variateur de vitesse de moteur est parce qu’il peut gérer deux moteurs jusqu'à 35V. Raspberry Pi envoie seulement un maximum de 3.3V comme son signal élevé. Non seulement, elle fournit assez de puissance mais les commandes de direction et la vitesse comme je l’ai expliqué plus tôt.
L298N Motor Drive contrôleur double pont en H est l’élément clé de ma voiture de RC Raspberry Pi WiFi quels pouvoirs tous les moteurs et les envoie de signaux de contrôle de la direction et la vitesse des moteurs. Ce contrôleur peut piloter 2 moteurs avec signal PWM (Pulse Width Modulation). PWM en soi est un vaste sujet, donc nous ne couvrons ici. Considérez cela comme une technique pour contrôler la quantité d’énergie traverse à peu près tout ce que vous voulez.