Étape 1: matériaux
-Un Arduino (peu importe quel arduino)
-Un moteur d’asservissement
-Un capteur à ultrason (Srf02 dans mon cas. J’ai joint code pour le Ping))) trop)
-certains câbles adaptateur
-une planche sur laquelle toutes les parties iront
- et un truc pour connecter le capteur au palonnier
.. .et les outils suivants :
-quelques tournevis vis et les écrous (si vous voulez maintenir le servo en place à l’aide de vis, comme je l’ai fait)
-double ruban adhésif (si vous voulez tenir le servo et l’arduino à l’aide du ruban adhésif)
-une soudure pistolet, de fer ou de la gare, peu de soudure (pour les fils)
- et un foret pour les vis
OK, si vous avez tout ce que vous devez nous allons continuer avec la partie matérielle...