Étape 17 : Lecteur/moteur pas à pas
La rotation du dôme est commandée par un moteur pas à pas connecté à un lecteur de moteurs pas à pas. Le stepper est un AutomationDirect STP-DRV-4850 connecté à un moteur pas à pas de AutomationDirect STP-MTR-34066.
La commande de moteurs pas à pas est reliée à la 1400 de MicroLogix Allen-Bradley PLC via un câble série fourni avec le lecteur pas à pas. L’automate envoie des commandes sur le lecteur de stepper comme position, vitesse, accel et coupure. J’ai découvert que le PLC pas toujours communiquera à la commande de moteurs pas à pas après une tension PLC a été lancée, mais il parlerait toujours par l’intermédiaire de l’outil logiciel pour l’entraînement. Pour comprendre ce point, j’ai connecté le lecteur à l’outil logiciel et surveillé les communications entre le logiciel et le lecteur. Ce que j’ai découvert c’est qu’il a quelques commandes sans papiers qui doivent être envoyées au départ qui rendent la communication fonctionne chaque fois. Les commandes de texte suivantes doivent être envoyées à un moment donné durant la communication entre le lecteur et l’automate.
- QT
- CDHM
- SK
- CM21
La commande de moteurs pas à pas nécessite une alimentation électrique pour alimenter le lecteur et le circuit du moteur. Depuis que je suis sur le moteur pas à pas STP-MTR-34066, le bloc d’alimentation PSB24-120 a été utilisé que vous pouvez également être achetés de AutomationDirect.com. Pour réduire le courant lorsque le moteur ne tourne pas et pour permettre un positionnement manuel du dôme avant une séquence commence, j’ai configuré le moteur pour n’avoir aucun ralentis actuels 2 secondes après le dernier coup.
Démarrage d’un spectacle, j’ai mis la position 0 via une commande de logiciel, c’est comme une maison manuelle du dôme. Donc, ayant le moteur actuel à 0 me permet de faire pivoter physiquement le dôme à la position de début souhaité afin que le dôme peut avoir n’importe quelle position (0) maison désiré.
